개발 여력이 없는 상태라 외부 개발사에 급하게 개발 외주를 주려고 합니다 멀티에이전트 시스템 구축 임의의 개수의 로봇에 대해 제어 가능한 S/W여야 함. 에이전트는 이동 로봇, 고정 카메라 등이 될 수 있으며, 하기의 4가지 기능이 구현되어야 함. 1) 멀티 에이전트가 전체 영역을 순찰하는 기술(coverage) 2) 다수의 이동 로봇이 원하는 목적지를 최단 거리로 찾아가는 기술(path planning), 3) 원하는 영역을 포획하는 기술(capturing), 4) 일부 로봇의 고장 발생 시 다른 로봇으로 작업을 할당 받아 임무를 완료할 수 있는 기술(redundancy) 5) 고정 카메라가 원하는 영역을 주시하는 기술